工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。目前工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。

移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。移动机器人对于缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等方面都有积极的影响。

而对于AGV机器人来说，传感器是必不可少的一部分，对于每一个环节传感器都是很重要的。AGV机器人对传感器主要有以下要求。

首先是传感器的精度问题：对于AGV机器人来说，传感器需要有高精度，高可靠性，而且稳定性必须要好。AGV在感知系统的帮助下，能够自主完成系统发送指定的工作。如果传感器的精度稍差，便会直接影响AGV机器人的作业质量。如果传感器不稳定，或者可靠性不高，也很容易导致AGV出现故障。因此传感器的可靠性和稳定性是AGV机器人最基本的要求。拥有高精度的倾角传感器就能实现这一要求，对AGV机器人运作过程中的角度监测可达到0.001°，传感器内部采用高分辨力差分数模转换器，内置自动补偿和滤波算法，很大程度减小了环境变化引起的误差。对于规划机器人的行走路线和精确运输提供了非常便利的传感器支持，让工业机器人得以良性发展。

其次是传感器的抗干扰能力：由于AGV机器人在未知或不断改变中的环境中工作，因此要求传感器具有抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下干扰能力。另外，为了克服一些传感器易受外界干扰的劣势，有的传感器具备IP67防护等级，抗外界电磁干扰、承受振动冲击能力强；有的AGV机器人采用了不受电磁波干扰，可进行非接触性测量的红外传感器，实现了昼夜均可测量等多方面的优势。

最后传感器的安装问题：AGV机器人的安全问题首先是它的自我保护，另外一方面则是机器人为保护人类安全不受侵犯采取的措施。为了防止机器人和周围物体的碰撞，需要采用各种触觉传感器和接近传感器来防止碰撞。AGV机器人的服务对象是人类，为了保护人类免受其害，智能机器人需要传感器来限制自身的行为。另外，重量轻，体积小同样是AGV传感器的要求。对于安装在AGV机器人等运动部件上的传感器，重量一定要轻，否则会加大运动部件的损坏，影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的AGV，对体积和安装方向的要求也是必不可少的。

北微传感推出的采用MEMS技术的高精度倾角传感器，测量范围±30°，最高精度达0.001°，是目前行业内精度较高的产品。把静态重力场的变化转换成倾角变化，通过数字方式直接输出当前的横滚角和俯仰角，产品安装方便、使用简单、体积小、抗外界电磁干扰、承受振动冲击能力强，是 装备、工业自动化、测量测绘等行业倾角测量的推荐选择！

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