光纤陀螺测斜仪是目前市场上一类身怀诸多绝技的超高精度测斜仪，它兼备质量轻、体积小、成本低、耐高温、抗冲击、以及抵抗磁性环境干扰等吸引点。在绝大数的恶劣环境下，光纤陀螺测斜仪完美地承担起了它的责任，精确地测量了终端物理世界的角度信息，为远端的资料库提供了实时准确的数据。

光纤陀螺测斜仪组成及原理

光纤陀螺测斜仪的基本工作原理基于萨格纳效应，即在同一闭合光路中从同一光源发出两束特征相同的光，沿相反的方向进行传播，汇合到同一探测点，产生干涉。若存在绕垂直于闭合光路所在平面的轴线相对惯性空间转动的角速度，则沿正、反方向传播的光束产生光程差,该差值与角速度成正比。通过光程差与相应的相位差的关系，可通过检测相位差，计算角速度。它一般由光纤传感线圈、集成光学芯片、宽带光源和光电探测器组成。光纤陀螺仪不需要光学镜的高精度加工、光腔的严格密封和机械偏置技术，有效地克服了激光陀螺的闭锁现象，易于制造。

如何进行选择应用

光纤陀螺测斜仪种类繁多，规格不一，因此可以根据不同的物理环境和精度要求选择最适合的一款测斜仪。按照光学系统的构成可分为全光纤型和集成光学器件型。全光纤陀螺成本较低，但实现高精度的技术难度较大，大多用于精度要求不高和低成本的场合。集成光学器件光纤陀螺在信号处理中可以采用数字闭环技术，易于实现高精度和高稳定性，是目前最常用的光纤陀螺构成模式。

按照性能和应用的角度可分为速率级、战术级和惯性级等3个级别。速率级光纤陀螺已经产业化，主要应用于机器人、地下建造隧道、管道路径勘测装置和汽车导航等对精度要求不高的场合。战术级光纤陀螺具有寿命长、可靠性高和成本低等优点，主要用于战术导弹、近程/中程导弹和商用飞机的姿态对准参考系统中。惯性级光纤陀螺主要是用于空间定位和潜艇导航，其开发和研制正逐步走向成熟。

其发展主要是为了解决以前机械陀螺仪的精度低、灵敏度弱、稳定性差等弊端而产生的。因此目前光纤陀螺仪的主要使用场景有：搭建桥梁时，用于测量桥墩之间的倾斜度、探索油田时，对井眼倾斜度的精确测量以及其他诸多基建设施中都有极大的应用。

展望未来发展之路

随着技术的进一步发展以及生产费用逐步降低，未来光纤陀螺测斜仪将不仅仅承担基建、油田探测等大规模生产活动，而是将发展重心逐步转向民用。北微传感目前正在积极寻求合作，开展民用光纤陀螺测斜仪项目。并且将其地位定于基础性功能产品，要求进一步微型化、精简化、灵活化。光纤陀螺测斜仪可以搭载在其他许多产品上，例如我公司的跌倒报警器上，完善后的光纤陀螺测斜仪可以让跌倒报警器功能更加全面。

在军用方面，光纤陀螺仪广泛装备在导弹系统、飞机和舰艇的导航系统以及军用卫星与地形跟踪匹配等系统中；在民用方面，光纤陀螺仪可用于飞机导航和石油勘察、钻井导向，特别是在工业上具有极大应用的潜力。随着光纤技术和集成光路技术的不断发展，光纤陀螺仪将拥有越来越广阔的应用前景。让我们世界每个遥远的末端都能被我们的光纤陀螺测斜仪准确测定，让它们更加完美地融入我们的生活。

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