业界将“物联网”称为下一个万亿级的通信业务。随着M2M解决方案的日渐成熟，通信、传感设备成本的下降，物联网将逐步渗透各个行业。“物联网最核心、最基础的就是传感器。”正是有了传感器加入网络，机器才能自动感知信息，物联网的概念才被提出来。

传感器技术的研究需要较长时间的投入，一款传感器的研发需要几年时间才能成熟。北微传感经过十余年的发展，积极创新研发，现已开发出数百种型号的倾角传感器、倾角开关、电子罗盘、航姿参考系统、惯性测量单元、光纤陀螺仪、组合导航等产品，满足各类惯性姿态测量的需要。针对广大客户的要求，下面将为大家介绍北微传感的代表性产品。

倾角传感器

主要用于测量系统的水平角度变化。应用于高精度激光仪器水平、工程机械设备调平、远距离测距仪器、高空平台安全保护、盾构顶管应用、大坝检测、地质设备倾斜监测等等。

北微倾角传感器采用MEMS技术，传感器内部采用高分辨力差分数模转换器，内置自动补偿和滤波算法，很大程度减小了环境变化引起的误差。把静态重力场的变化转换成倾角变化，产品安装方便、使用简单、体积小、抗外界电磁干扰、承受振动冲击能力强。应用于建筑倾斜监测、桥梁挠度监测、太阳能追踪、医疗器械、工程机械调平、平台调平、车辆检测等领域。

电子罗盘

电子罗盘和传统指针式以及平衡架结构罗盘相比能耗低、体积小、重量轻、精度高、可微型化，其输出信号通过处理可以实现数码显示，不仅可以用来指向，其数字信号可直接送到自动舵，控制船舶的操纵。

北微传感专门为存在磁干扰和动态运动环境提供高精度横滚、俯仰和方位测量的电子罗盘产品。产品包涵9自由度传感器：3轴加速度传感器，3轴磁传感器和3轴陀螺仪。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法，产品实时输出高精度姿态信息。专门为提高磁罗盘的抗干扰能力而设计，当铁性干扰物靠近产品时，依然可以保持高精度方位信息。还具有优异的动态性能，保证了动态测量的高精度。

倾角开关

北微倾角开关同时具有RS232标准数据通信接口，也可以使用连续输出量进行角度测量，可以非常方便地集成到自动控制系统。产品体积小，一致性和稳定性高，工作温度达到工业级别-40℃-85℃。

针对液压等工程机械平台行业应用而开发，用户可自行设定报警角度，当超过安全倾角值时会输出开关信号，关断液压系统，也可驱动报警器，安装方便、抗外界电磁干扰能力强、能承受大冲击振动。报警阀值可根据用户实际情况设定。

动态倾角传感器

动态倾角传感器产品是一款高性能的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）。姿态偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于运动或振动状态下的倾角测量。

产品采用高质量和可靠性的MEMS加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的横滚角及俯仰角姿态参数。通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除干扰产生的误差，提高产品精度水平。

可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）信息，适用于平衡车、姿态测量、平台稳定、单兵作战设备、ROV水下机器人导航、海洋堪测、机器人、无人飞行器等领域。

航姿参考系统（微惯导系统）

航姿参考系统产品是一款高性能的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度、加速度信息和航向角。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于导航、定位的动态测量。产品采用高质量和可靠性的MEMS加速度计、陀螺仪和磁力计，并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。

航姿参考系统不但可以提供微惯导系统原始的加速度计值输出和陀螺仪的输出，产品包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，内部采用卡尔曼滤波器、多传感器数据融合单元进行的航姿解算，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。

惯性测量单元

北微采用自主核心关键技术，产品可实现毫米级的测量精度，在恶劣环境下仍能精密地测量运动载体的惯性姿态等信息，产品广泛应用于测绘、GIS数据采集、遥感、航空、航海等行业和领域。

光纤陀螺仪

北微干涉型数字闭环单轴光纤陀螺仪，具有工作带宽大、分辨率高、零点漂移小、线性度高、启动时间短、抗冲击、抗振动、成本低等特点，是传统机械陀螺的替代产品。

光纤陀螺仪采用IntelliProcess技术，不仅很大程度消除了温度变化对陀螺仪性能的影响，还提升了零偏稳定性、角度随机游走、比例因子线性度、稳定性等光纤陀螺关键指标。非常低的零偏稳定性和角度随机游走以及强大的抗振能力使之适用于各种工业场合。能够精确地确定运动物体的方位，是运动传感、平台稳定、导航和精确瞄准的推荐选择。

组合导航

北微光纤组合导航系统内置三轴光纤陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁传感器，一个高精度气压传感器，一个BD/GPS/GLONASS三模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场、气压、温度等信息。GI400内置全温0.1°/h高精度闭环光纤陀螺，可实现动态快速对准或GNSS双天线辅助快速高精度定向，定向精度可达0.05°。

产品搭载了全新的组合导航传感器融合算法引擎，针对多路径干扰情况的优化设计，可良好地满足城市和野外复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。产品支持GNSS/里程计/DVL/气压高度仪等多种传感器外接，具有极佳的扩展性，通过采用多传感器数据融合技术将惯性测量与卫星导航、里程计信息等信息相结合，可使系统地域适应性和健壮性得到极大提升。

组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道、双天线单频的载波相位和伪距GPS接收机和高精度光纤惯性测量单元紧密结合，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制等领域。

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