在工厂，尤其是大宗货物搬运现场当中，都是使用专业的叉车设备来提高工作效率，比如伸缩臂叉车。但是伸缩臂叉车自身的承载量有限，而且被搬运的货物重量有时无法肉眼估计，进而货物的重量有时会超出叉车的承载范围。

所以在有些情况下伸缩臂叉车的长臂末端在承载重物时可能会导致伸缩臂叉车不稳定，尤其是在不平坦的地面上使用时尤其如此。为了及时提醒操作员机器的安全工作极限，保证机器在安全的范围内工作，北微传感为此专门设计了对应的动态倾角传感器VG225，可以提供现成的或定制的解决方案，以满足客户的任何个性化要求。

动臂角度测量

通常，动臂使用的倾角传感器是单轴传感器，测量范围为0到90°。机械球形指示器可以直接安装在动臂上，为操作员提供视觉指示。倾角传感器可用于向机器控制系统或本地显示器报告角度。了解吊杆角度可以为操作员提供极为有用的设备姿态信息，也有助于确保伸缩臂叉装机在其安全范围内运行。我们的产品外壳材料使用镁铝合金，牢固可靠，并且可以提供多种输出类型，如RS485，电压电流输出，而且可以和大多数控制系统连接，包括行业常用的CAN2.0B输出。

调平和滚动角度控制

机器在操作时，必须控制伸缩臂装卸机的侧倾角，以防止在臂架伸展或收集重物时翻车。机械指示器可以向操作员提供此信息，在显示屏上突出显示安全工作限制，或者当接近或超过安全工作限制时，倾角传感器可以提供视觉或听觉反馈。这款倾角传感器还可以与机器控制系统连接，当机器超出安全角度范围时，机器控制系统又可以防止伸展或提升。无论是简单的视觉指示器，坚固的精密倾斜开关，还是完全集成的倾角传感器和显示系统，我们都能提供一系列坚固可靠的产品，以满足此应用的需求。

BW-VG225 动态倾角传感器产品是一款低成本的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）。姿态偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于运动或振动状态下的倾角测量。

BW-VG225 采用高质量和可靠性的MEMS加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的横滚角及俯仰角姿态参数。通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除干扰产生的误差，提高产品精度水平。BW-VG225 具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。

产品特点：

六轴 MEMS 惯性姿态测量技术

动态横滚角、俯仰角精度小于 1°

全姿态使用：俯仰 ± 90º, 横滚 ± 360º

特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波

非线性补偿，正交补偿

动态静态测量

特殊偏置追踪算法消除漂移

陀螺漂移补偿

CAN总线输出

宽温范围：-40℃~+85℃，温度补偿

防水设计，保证在恶劣环境下可以正常工作

抗振动冲击和抗电磁干扰

保证施工现场安全，减少作业人员，大大提高了作业现场的安全性

满足全球气温：-40°-+85°宽温工作

产品主要参数：

动态精度： 1°

静态精度：0.1°

分辨力：0.01°

倾斜范围：俯仰 ± 90º 横滚 ±180º

尺寸：L60 × W59× H29mm

重量（含线）：280g

重量（含包装）：360g

通信方式：CAN

启动延迟：<50ms

最大输出频率：100Hz

串口通信速率：2400-115200波特率

数字输出：二进制高性能协议

平均无故障工作时间：≥90000 小时/次

电磁兼容性：依照GBT17626

绝缘电阻：≥100 兆欧

抗冲击：2000g，0.5ms，3次/轴

作者：邱韩东

标签： 伸缩臂叉车安全操作