双天线组合导航是一种将卫星导航系统（GNSS）或其他导航系统与惯性导航系统（INS）结合的导航系统。在小型无人机刚出现的时候，主流市场还是消费级别的，一般用来航拍、航摄，也因此为小型无人机的普及奠定了基础。经过一段时间的发展，小型无人机逐渐开始往专业领域大规模发展，如航拍测绘、灾害救险、电力巡检、农业植保等等，这些领域都需要小型无人机提供一个高精度、高可靠性、高稳定性的定位结果，因此，小型无人机（飞控）都用上了高精度的GNSS板卡。

高精度GNSS板卡已经发展了十几年了，从一开始的单天线到双天线板卡，各有自己的应用领域。单天线的高精度板卡已经在传统测绘领域成熟应用十多年，而双天线板卡更是为驾考行业专门研发。那么我们就来看看双天线板卡在小型高精度无人机上的优点。

高精度定位是必不可少的，它可以配合RTK差分基站提供厘米级的定位精度，使得无人机在飞行过程中始终保持稳定，在自动巡航时，提供高安全性、高可靠性、高可控性。

天线可以提供一个高精度航向，使得无人机在飞行时始终保持方向不会出现大的偏差，确保无人机飞行的安全，同时也可以保证转向的精度，特别是在进行范围性的、多机同时自动作业的情况下，如农业植保，可以保证各个无人机之间距离和方向始终保持一致，大大提高安全性和作业效率。

现在市场上已经出现了不少支持双天线组合导航的无人机和飞控，也有不少企业在这个方向进行研发，未来肯定会有更多的同类型产品推出市场。

北微传感针对航空测绘、无人飞行器、海基及路基领域，研发生产了高性能的高精度光纤组合导航系统GI系列。双天线组合导航内置三轴光纤陀螺仪，三轴加速度计，可选装三轴磁传感器，高精度气压传感器，包含一个BD/GPS/GLONASS三模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场、气压、温度等信息。

GI系列搭载了全新的组合导航传感器融合算法引擎，针对多路径干扰情况的优化设计，可良好地满足城市和野外复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。产品支持GNSS/里程计/DVL/气压高度仪等多种传感器外接，具有极佳的扩展性，通过采用多传感器数据融合技术将惯性测量与卫星导航、里程计信息等信息相结合，可使系统地域适应性和健壮性得到极大提升。

GI组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道、双天线单频的载波相位和伪距GPS接收机和高精度光纤惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性能高等特点。双天线组合导航系统数据的实时采集和授时功能，实现了串行数据的转化，克服了单一导航系统的局限性，被广泛地应用于航空航天以及军事领域。

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