AGV导航已广泛应用于物流运输，医疗设备，自动泊车等多个工业自动化领域。AGV装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，实现自动化、安全、智能物流运输，AGV导航集成了传感技术、机械工程、人工智能等多项互联网高新技术。

AGV即自动导航车、无人搬运车。装备有自动导航装置，无需人工引航，能够沿规定的路径行驶，是具有货物安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV自动搬运和转移完美解决了传统物流传送运输人力成本大，效率低，错误率高的问题，有效的降低了人工成本，提高了效率，使工作环境更加安全和易于管理。市场上常见的AGV导航方式主要有磁导航、二维码导航、激光导航和视觉导航等。

磁导航：磁导航是早期就被广泛应用的传统导航方式，工作核心是通过磁场实现导航，在AGV的规定工作路径上埋设导线或磁条，加载低频、低压电流后使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈识别磁场强弱并跟踪，实现AGV导航。

二维码导航：通过扫描进行导航，AGV通过车载视觉系统中的摄像头扫描、解析二维码以获取当前位置信息。为了提高定位精准度，通常将二维码导航与惯性导航相结合，惯性导航可以利用AGV内部传感器(光电编码器，陀螺仪）获取当前位置和姿态，并协助二维码导航和定位。

激光导航：AGV发射激光，通过接收的反射光来判断AGV的位置与环境。AGV车体安装有激光扫描器，激光扫描器随AGV的行走发射激光束，发出的激光束被沿AGV行驶路径周围铺设的多组反射装置，如反射板、墙面等直接反射回来，触发控制器记录信息，计算出AGV的位置信息等，从而感知周围环境。

视觉导航：AGV搭载车载视觉传感系统，通过摄像头获取、识别运行区域的图像信息来实现导航。AGV在移动过程中，车载视觉系统记录地面纹理并进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建的纹理图像进行配准对比，以此估计当前位姿，实现AGV导航定位。

总体而言，上述AGV导航方式都具有定位精确的优势。成本方面，磁导航和视觉导航操作简便，成本相对较低，二维码导航的二维码易磨损，会产生较高的维护成本，而激光导航的激光传感器价格相对较高。路径规划灵活性方面，磁导航灵活度最低，因为磁导航路径调整或扩张意味需要更改埋在地上的磁导线或磁条，二维码导航相对灵活些，改变路径较容易，激光导航和视觉导航则是最灵活的，属于无轨导航。

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