植保无人机电子罗盘在植保无人机上发挥着重要作用，在当前对精准、高效、小型化施药设备迫切需求的条件下，植保无人机迅速发展。这一先进的植保作业生产工具，可以解决现有植保机械落后、施药困难的现状。想要发挥植保无人机的最大作用，就需要了解植保无人机电子罗盘这个内部系统。

目前市面上的植保无人机款式比较多，但都分为四部分，一是飞控系统，二是动力系统，三是喷洒系统，四是机型机架。植保无人机电子罗盘就在飞控系统中。

飞控系统是植保无人机的控制中心。植保无人机通过该系统控制无人机进行飞行和喷洒作业。该系统主要包括主控模块，相应的传感器部件，如GPS、电子罗盘、雷达、RTK等，以及地面控制模块，如遥控器和地面站。

主控模块：该模块主要有主芯片，以及陀螺仪、加速度计和气压计。主芯片的功能就是接收所有外界的信息，处理后输出命令给电调以进行飞行和喷洒作业。IMU是检测飞行姿态的核心传感器，飞机姿态是前倾后倾还是左倾右倾，IMU都要及时准确的反馈给主芯片。气压计则是检测气压高度，给主芯片提供高度变化的数据。

GPS和电子罗盘：GPS给飞控提供位置信息，而电子罗盘是通过地球磁场检测方向。有些厂家把这两个模块做在一起。由于磁罗盘比较容易受到干扰，所以有些厂家也把电子罗盘独立出来，然后安装在机架干扰比较小的位置。

植保无人机上的磁罗盘需要校准，首先磁感线并不是想象的那样平滑，每一个地方的磁场都有不同。首先说机体本身，无人机上各个零部件会对地磁有影响。比如电机本身就有磁性，再比如螺丝、蜂鸣器、大功率天线、大电流的动力线等都会对磁场产生一定的影响。它们使本来平滑的磁场变得有些扭曲，所以不同的飞机其内部器件以及电源线布局不同，对磁场的干扰也就不同，需要每架飞机在固定好电子罗盘位置后进行校准。

其次每个地域的地磁也会有轻微的差异，这与地域的地形、温度、气候等都有关系，所以当植保无人机在运输到比较远的地区后也要进行校准。

毫米波雷达：该模块用于检测与物体的相对距离。由于毫米波雷达不受水雾和光线的影响，因此特别适合用在植保无人机上。目前该模块主要用于仿地和避障，即检测飞机与地面的高度，以及与飞机水平方向的障碍物之间的距离，从而提高了无人机作业的安全度。

RTK：由于GPS的精度只能达到一两米左右，为了更精准的控制植保无人机的飞行精度，不重喷漏喷，很多厂家就把RTK用在植保无人机上。RTK简单的说就通过基站测出厘米级精度的位置，然后把该位置数据发送给无人机，植保无人机因此获得精准位置，从而实现精准飞行。

遥控器和地面站
通过遥控器，我们可以直接无线远距离控制无人机的飞行。目前基本上控制距离可以达到1-2公里。

地面站是通过无线传输模块把智能终端（如手机、平板）和无人机连接起来，再通过智能终端的软件APP去控制植保无人机的飞行作业的一整个模块。相比较遥控器，它可以实现飞手和无人机的更多的交互，比如飞机状态可以显示在APP上，也可以实现更多的作业功能，比如航线规划。有些厂家把平板和遥控器做在了一起，有些遥控器通过数据线连接自己的手机也能实现该功能，有些厂家直接抛弃了遥控器只使用地面站来控制无人机。

通过采用智能终端，植保无人机也实现了与网络的连接。通过智能终端开发更多的运营的功能，也必然是植保无人机发展的一个大的趋势。

这两年很多厂家也把航拍无人机的摄像头图传整合到植保无人机上，所以现在还可以远距离看到作物情况。这有利于飞手了解无人机的实际作业情况，另外也可以通过图像进行无人机指导作业。

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