斗轮机角度控制在斗轮机进行装卸作业时尤为重要。由于斗轮机传送带上物料会进一步增加臂架重量, 使得臂架对系统整体稳定性产生影响，如果控制不好臂架作业时的倾斜角度，轻则会影响作业的效率，重则会发生倾覆危险。

斗轮机性能优劣对整个散货运输工艺系统生产效率产生举足轻重的影响。近年来，整个料场输送系统对斗轮机自动化程度的要求越来越高。臂式斗轮堆取料机的主要运动由斗轮机构、悬臂带式输送机、回转机构、俯仰机构、行走机构五大机构的运动组成。这五大运动通过联锁控制可以完成散状物料的堆、取工作。而斗轮机自动化程度的高低取决于对这几大运动的控制的精确程度。

斗轮堆取料机是通过臂架前端斗轮结构将由尾车传输到臂架输送带上的物料拋撒到料场或者装载设备上的,通过调节臂架的转向和倾斜角度可以实现不同状况下的物料装卸作业要求,由于斗轮堆取料机自身结构的原因，使得其对系统的稳定性要求较高。为保证作业安全,倾角传感器在测量臂架航向角和倾斜角度的时候显得尤为重要。

斗轮机上部的俯仰围绕一个固定铰点的铰轴完成。由于铰轴固定，使得应用常规检测轴的转角的方法不能完成检测工作。而要完成斗轮机程序控制操作方式，必须要检测到斗轮机俯仰的转角。

无锡北微的倾角传感器和BW-GI600系列惯导安装在臂架上，用来测量臂架的倾斜角度和旋转角度。一般来说，臂架的长度是固定的，所以能够准确的测量出臂架的倾斜角度,就能够知道并调节作业高度，便于整个斗轮机的智能化控制。

BW-GI600是北微传感推出的高性能、高性价比的惯性导航，其具有小体积、低重量、低功耗的优点，分辨率达 0.001°，采用量产的高性价比、高可靠惯性传感器，产品进行了-40°C到60°C的全温度标定，传感器量程、精度可以根据需求定制，软件、算法、接口协议可以根据用户的使用场景高度定制。产品可以外接里程计、DVL、视觉、雷达做组合导航，是斗轮机角度控制的不二选择。

标签： 斗轮机角度