经企业申报，相关产业联盟（中心）、地市工信部门推荐，专家评审等程序，江苏省汽车产业重点领域先进技术产品评选结果揭晓！北微传感车联网（智能网联汽车）-卫导组合导航荣获2021年度先进技术产品，并被纳入《江苏省重点新能源汽车企业重大创新技术和产品目录（2021）》 ！

行业资讯

       2022年4月28日，北京正式发放无人化载人示范应用通知书，百度成为首家获准企业。这意味着中国正式开启无人自动驾驶技术的商用进程。

       自动驾驶技术是当下全球最顶尖的创新科技之一，各国都已涌入这个赛道，希望在这个领域占有一席之地，而当前自动驾驶技术居于领先地位的无疑就是中美两国。

       如今中国正式给百度发放无人驾驶载人服务，代表着中国的自动驾驶技术已得到各方的认可，认为它的安全性已达到了特定阶段，可以确保用户的生命安全。此举将有效助推中国自动驾驶技术的快速发展，无人驾驶日渐接近现实，巨大的社会和经济价值也越发凸显。

北微科技力量

       要实现汽车在复杂动态环境中的无人驾驶，行车定位是关键技术之一。北微传感携手合作伙伴推出的无人驾驶定位导航解决方案，通过GPS加惯导的组合，LIDAR点云与高精地图匹配，以及视觉里程计算法等定位方法，让各自定位法互相纠正，弥补各自单独导航情况下的不足，从而达到更精确的效果，具有高精度、高可靠性、低成本、结构简单等优点。

核心产品：紧耦合组合导航

      采用深耦合组合导航技术，将 IMU 与 RTK 解算、观测量预处理深度融合，能够提供实时高精度的位置、速度和姿态等导航参数，用于车辆导航与控制，以及无人驾驶的姿态测量和方位参考。

       组合导航算法在GPS数据获取后将其作为初始数据进行运算，如果有GPS数据丢失状况发生，系统将单独运行捷联惯导解算，经解算后的数据被送入Kalman滤波器中处理。

主要特性

· GNSS/INS 高精度车规级组合导航系统              

· 高精度定位定向

· 深耦合 GNSS+INS 组合导航                     

· 全系统全频点 RTK 解算

· 支持原始数据输出与后处理                       

· 支持精密单点定位 PPP

       未来，无人自动驾驶领域的前景将更加广阔，市场机制和产业链也会愈加成熟。自动驾驶与智慧交通的融合稳定发展也成为大势所趋。北微传感将继续专注于自主核心技术研发，不断创新，砥砺前行，为行业贡献科技力量！

标签： 组合导航 无人驾驶 定位导航