现在出海打渔的人民在靠海的城市是及其普遍的。古人云：靠山吃山靠水吃水。海边的百姓一次出海可能要2-3个月才能够回家。他们通过使用船舶导航技术随时支持他们回家导航，不会使它们在海平面中迷失方向。

1.什么是船舶导航

船舶导航，用GPS、无线电导航、天文导航、卫星导航等系统中的一个或几个与惯导组合在一起，形成的综合导航系统。大多数船舶导航系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数，还能够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。

2.船舶导航是什么构成的

大多数船舶导航系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数。还能够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。此外，它不受外界干扰，隐蔽性好，这也是其独特的优点。惯导系统定位误差随时间积累的不足可以由其他导航系统补充。

船舶导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼滤波（见波形估计）方法的应用是产生船舶导航的关键。卡尔曼滤波通过运动方程和测量方程，不仅考虑当前所测得的参量值，而且还充分利用过去测得的参量值，以后者为基础推测当前应有的参量值，而以前者为校正量进行修正，从而获得当前参量值的最佳估算。

3.船舶导航应用价值

船舶导航涉及到各个不同的传感器所构成的，如果没有这些传感器辅助并不会用精确到导航定位系统。虽然船舶导航服务技术已经是一门成熟的行业技术，但是在这个高速发展的社会还需要船舶导航技术不断的发展。一款更加准确的船舶导航系统更能够帮助海边居民平安出入海洋。

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