近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。自动进行房间地面清洁的自动扫地机器人，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、...

简单的理解，单轴倾角传感器就是只能测量绕一个轴旋转产生的角度的倾角传感器。相比于双轴倾角传感器，它在测量时，只能测量载体的俯仰角度或者横滚角度，无法同时测量，但是相对于双轴产品，单轴传感器拥有无与伦比的高性价比。单轴倾角...

水平仪是一种工程上比较常用的测量工具。它的功能是可以测量出工程设备是否与地面水平，或者测量设备和地面形成的倾斜角度。水平仪的应用十分广泛，它可以测量一个具体的面，也可以测量有凹槽的斜面，甚至是某个特定的角度，均可以用水平...

光纤陀螺仪原理在工程应用方面，主要用于战术导弹制导，航天器的姿态调整，卫星定位和精密航天器等领域。现在光纤陀螺仪在惯性技术领域的地位已经确立，逐渐发展成为惯性导航的主流仪表之一。我国也已经将其列为惯性技术领域的重点技术之...

测斜传感器在我国的使用可以追溯到上世纪八十年代，我国开始在西方一些发达国家引入测斜传感器检测大型的岩土工程。在之后，各种相关研究开始随之展开，逐步应用到水利、交通、城建等工程之中。测斜传感器发展到现在已经有了六七十年的历...

国外在上个世纪就开始用测斜传感器测量和监测土石坝、路基和隧道等岩土工程。改革开放后，随着我国社会主义工业现代化建设不断发展，测斜传感器不在单单的用在建筑、桥梁等工业领域，还用在了飞行仪器的飞行控制、航海船舶领域甚至航空航...

倾斜角传感器的出现对于很多工业技术的发展带来了很大的便利，它对物体角度细微倾斜的变化的测量有着非常灵敏的能力。倾斜角传感器一般适用于建筑、桥梁、机械臂等物体的监测与控制。是主要对于竖直方向，也就是与地面垂直的方向的角度变...

AHRS（航姿参考系统）自诞生以来，已经逐渐成为飞行器控制、姿态识别等领域最佳适用系统。作为AHRS中至关重要的一步，滤波算法的优化一直是系统优化的指向标。因为这个系统主要的功能就是需要在众多参数中解析出被测物体的实际运动参数，...