GI320
高性价比组合导航 GI320
产品特性：
● 高性价比GNSS/INS组合导航
● 支持CANFD通信协议
● 全系统全频点RTK解算
● 支持精密单点定位PPP
● GNSS/INS 高精度车规级组合导航
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技术规格
| 性能参数 | ||
| 卫星信号 | BDS GPS Galileo GLONASS QZSS | B1I/B2I/B3I L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5 E1/E5a/E5b G1/G2 L1/L2/L5 |
| 单点定位 | 平面 高程 | 1.5m 2.5m |
| DGPS | 平面 高程 | 0.4m 0.8m |
| RTK | 平面 高程 | 0.8cm+1ppm 1.5cm+1ppm |
| 首次定位时间 | 冷启动 温启动 | <30s <15s |
| 最大数据率 | GNSS 原始观测量 GNSS RTK 定位 INS 组合导航解算 IMU 原始数据率 定位信息输出 | 20HZ 20HZ 500HZ 500HZ 250HZ |
| 定向精度 | 1m 基线 2m 基线 | 0.1° 0.075° | ||
授时精度（RMS） 测速精度（RMS） 速度极限（RMS） | 20ns 0.03m/s 300m/s | |||
| 观测精度（RMS） | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| B1I/B1C/L1C/A/E1/G1 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B1I/B1C/L1 C/A/E1/G1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B2I/G2/L2P(Y)/L2C/E5b 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B2I/B2a/ B2b/L5/E5a/E5b 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B3I/L5/E5a/B2a 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B3I/L5/E5a/B2a 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| 内部 IMU 参数 | |||
| 陀螺量程 | ±400°/s | 陀螺零偏稳定性 | 6°/h(10s 平滑) 0.5°/h(allan 方差) |
| 加计量程 | ±3.6g(默认±1.2g) | 加计零偏稳定性 | 50ug（10s 平滑） |
| 输出频率 | 500HZ | ||
| 产品清单 | |||
| 类型 | 名称 | 型号 | 数量 |
| 出厂标配 | 高性价比组合导航 | GI320 | 1 |
| 选配 | 天线 | BT-300 天线+大底座螺柱+法卡 C 馈线（5 米） | 1 |
| 选配 | 天线 | BT-300 天线+大底座螺柱+法卡 D 馈线（5 米） | 1 |
| 选配 | 4G DTU 模块 | MD-649R | 1 |
| 选配 | 汽车连接器插头 | MX23A26SF1 | 1 |
| 主要特性 | |
● GNSS/INS 高精度车规级组合导航 ● 高性价比GNSS/INS组合导航 ● 支持原始数据输出与后处理 ● 车辆运动学 | ● 支持CANFD通信协议 ● 全系统全频点RTK解算 ● 支持精密单点定位PPP ● 特殊抑制发散算法 |
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