技术规格
MTi-8 是一个厘米级的 GNSS/INS，作为一个 12.1 x 12.1 mm 的模块，与一个外部的 GNSS 接 收机有一个接口。Xsens 优化的绑带算法（吸引工程技术）在 1 kHz 处执行高速死亡推算计算，允许 准确捕捉高频运动。Xsens 的行业领先的传感器融合算法为广泛的（嵌入式）户外应用的低成本模块 提供了高精度和传感器自动校准。它减轻了用户对陀螺仪、加速度计和其他传感器的设计、集成和维 护。
MTi-8 是 MTi-8 系列当中的一款，对于该系列的 SDK，源程序以及驱动都适配。
| 技术指标 | ||
| IMU 性能 | 加速度传感器 | 已经标定 |
| 陀螺仪 | 已经标定 | |
| 捷联系统 | 是 | |
| 陀螺仪 | 满量程 | 2000 度/秒 |
| 零偏稳定性 | 6º/h | |
| 带宽 | 230Hz | |
| 噪声密度 | 0.003 º/s/√Hz | |
| 加速度传感器 | 满量程 | 16g |
| 零偏稳定性 | 40 μg | |
| 带宽 | 230Hz | |
| 噪声密度 | 70 μg/√Hz | |
| 磁传感器 | 满量程 | +/- 8 G |
| 全部 RMS 噪声 | 0.5mG | |
| 非线性 | 0.2% | |
| 分辨率 | 0.25mG | |
| GNSS 接收器 | GNSS 接收器接口 | 无 |
| GNSS 精度 | 无 | |
| RTCM 输入接口 | 无 | |
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