技术规格
MTi-610R 是一个惯性测量单元（IMU），具有坚固的外壳，具有 IP68 保护功能，免受环境影响。 基于经过验证的 XsensMTi600 系列技术，它实现了一个健壮的和易于使用的方向跟踪。它易于集成， 并与其 他设备无 缝接口。MTi-610R 由 MT 软件套 件支持， 该套件包 括 MT 管理器 （用于 Windows/Linux 的 GUI）、SDK、示例代码和包括 ROS 在内的许多平台的驱动程序。
| 技术指标 | ||
| IMU 性能 | 加速度传感器 | 已经标定 |
| 陀螺仪 | 已经标定 | |
| 捷联系统 | 是 | |
| 陀螺仪 | 满量程 | 2000 度/秒 |
| 零偏稳定性 | 8º/h | |
| 带宽 | 520Hz | |
| 噪声密度 | 0.007 º/s/√Hz | |
| 加速度传感器 | 满量程 | 10g |
| 零偏稳定性 | 10（x,y）15(z) μg | |
| 带宽 | 500Hz | |
| 噪声密度 | 60 μg/√Hz | |
| 磁传感器 | 满量程 | +/- 8 G |
| 全部 RMS 噪声 | 1mG | |
| 非线性 | 0.2% | |
| 分辨率 | 0.25mG | |
| GNSS 接收器 | GNSS 接收器接口 | 无 |
| GNSS 精度 | 无 | |
| RTCM 输入接口 | 无 | |
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