城镇化带来的问题，尤其是环境问题非常严峻，城市人口大量涌入，原先的给排水系统已经远远超出负荷，经常性的堵漏，给居民生活带来很大困扰。我国管道机器人技术研究己有20余年，管道机器人多用于城市地下管道排查、维护、验收，其携带的传感器结构简单，开发成本低廉，在测量过程中能够准确的获取参数，完成各项数据的融合。管道机器人能够及时体检和抢修给排水管道，不用封路，不用给路面“开肠破肚”，效率大为提高且花费更少的人力成本。

日前，一款新型的管道机器人在广强机器人公司诞生，北微传感携手合作伙伴推出的管道机器人姿态控制解决方案，运用航姿参考系统传感器，通过实时检测机器人在管道内行走的姿态，彻底解决90度转弯翻车和断轴问题，左、右2个驱动电机无极调速，左右电机可以点动控制功能。管道机器人长约1米、高约0.4 米，在机器人的前端，安装了准确定位摄像装置，它能进行360°的旋转，从而能对隧道进行不留死角的检测，无线数码定位系统的配置，让机器人能对管道病害位置实现准确定位，不用进入隧道就能遥控。 

北微研发的航姿参考系统产品是高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度、加速度信息和航向角。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于导航、定位的动态测量。采用高质量和可靠性的MEMS加速度计、陀螺仪和磁力计，并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除误差源，提高产品精度水平。同时具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。