盾构机姿态控制,通过调整推进油缸的几个分组区的推进油压的差值,并结合绞接油缸的调整,使盾构机形成向着轴线方向的趋势,使盾构机三个关键节,是(切口、绞接、盾尾)尽量保持在轴线附近。以隧道轴线为目标,根据自动测量系统显示的轴线偏差和偏差趋势把偏差控制在设计范围内,同时在掘进过程中进行盾构姿态调整,确保管片不破损及错台量较小。
北微传感携手合作伙伴推出倾角传感器VG525盾构机姿态控制应用方案,使管片
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盾构机,全名叫盾构隧道掘进机,是一种隧道掘进的专用工程机械,现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体,具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能,涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术,而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造,可靠性要求极高。盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。
在盾构施工过程中,盾构机掘进一环的距离后,拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片,使隧道—次成型。隧道管片担负着隧道形成挡土,止水等重要功能。管片拼装的质量直接影响地下土水渗透和地面沉降,而完成这一重要工序的就是盾构机中的管片拼装机,在盾构机掘进施工过程中,管片拼装机的功能主要是平稳,快速,准确的将预制混凝土管片按预定要求拼装于开挖出的隧道内壁四周以形成衬砌来支护刚开挖的隧道表面。
盾构机姿态控制,通过调整推进油缸的几个分组区的推进油压的差值,并结合绞接油缸的调整,使盾构机形成向着轴线方向的趋势,使盾构机三个关键节,是(切口、绞接、盾尾)尽量保持在轴线附近。以隧道轴线为目标,根据自动测量系统显示的轴线偏差和偏差趋势把偏差控制在设计范围内,同时在掘进过程中进行盾构姿态调整,确保管片不破损及错台量较小。
北微传感携手合作伙伴推出倾角传感器VG525盾构机姿态控制应用方案,使管片在被安装时根据倾角传感器测得的实时角度数据来调节油缸,使安装更加平稳,准确,快速。
产品参数 | ||
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宽温范围 | -40℃~+85℃,温度补偿 | |
输出 | CAN总线输出,RS232/RS485/TTL可选 | |
非线性补偿,正交补偿 | ||
特殊偏置追踪算法消除漂移 | ||
陀螺仪漂移补偿 | ||
高性能卡尔曼滤波算法 | ||
IP67防护,可以适应各种恶劣的工作环境 |
结合盾构机的工作情况,动态倾角传感器VG525在其中可以精确得提供管片抓取机的实时角度,向控制中心提供数据,配合油缸来实现各个方向的精确控制,使得油缸的每一步动作都“有的放矢”。动态倾角传感器的使用,使管片拼装的施工过程更加数字化,精细化,为进一步的智能控制提供了基础。
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