矿车通过CAN总线网络采集倾角传感器的数据,实时测量车身行驶过程中及翻斗卸料过程中的姿态变化情况,统计车辆运行数据,实现矿用卡车无人驾驶的姿态控制,大幅度提高矿区生产的安全保障。
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随着大型露天煤矿开采深度下探,坡度大、弯道多的现象逐渐增多,矿车驾驶难度高且存在安全隐患。矿用卡车“装、运、卸”作业过程的安全运行变得越来越重要。针对矿用卡车在不同载质量与不同坡度中的行驶需求,加装动态倾角传感器,保障矿用卡车驾驶过程平稳可靠。
矿用卡车安全操作可以使用动态倾角传感器来实现。
产品参数 | ||
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动态精度 | 0.5° | |
静态精度 | 0.01° | |
供电电压 | 9 ~ 35V | |
通讯接口 | CAN | |
宽温工作 | -40℃ ~ +85℃ | |
IP67防护等级 | ||
非线性补偿,正交补偿 | ||
高性能卡尔曼滤波算法 | ||
特殊偏置追踪算法消除漂移 |
北微传感针对矿车姿态测量研发的BW-VG225动态倾角传感器产品是一款高性能、低价位惯性测量设备,可以测量运动载体的姿态参数(横滚和俯仰)、角速度和加速度信息,姿态偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波算法优化,动态精度最高可达0.5°。
矿车通过CAN总线网络采集倾角传感器的数据,实时测量车身行驶过程中及翻斗卸料过程中的姿态变化情况,统计车辆运行数据,实现矿用卡车无人驾驶的姿态控制,大幅度提高矿区生产的安全保障。
旋挖钻机
项目概况
“旋挖钻机作为现代基建中广泛运用的设备,在30吨以上的钻机上为了操作的安全性和施工的准确性,在钻机的立桅上安装倾角传感器,通过CAN总线技术与整车控制系统连接。
解决方案
BWM325/225,VG325/225;
在每个臂上安装一个倾角传感器,通过CAN总线方式接入车载控制器;
在车辆底盘处安装BWM425。
客户价值
通过倾角传感器来测量立桅和调锤的精度,保证施工质量;
平均无故障工作时间超过90000小时,完全满足户外恶劣环;
满足全球气温:-40°-+85°宽温工作。
推土机智能辅助施工系统
项目概况
北微传感推出的智能推土机解决方案,运用动态倾角传感器测量推土机车身与铲刀的角度,并结合GNSS定位信息智能平地
解决方案
VG225E六轴 MEMS 微惯导系统;
动态横滚角、俯仰角最高精度0.1°;
全姿态使用,表面接触式安装,降低机械磨损。
客户价值
作业一次到位,节省油料,减少机器折旧,缩短工期,节省人工费用;
任何情况下都可保证同等施工精度;
相对于传统作业效率提升30%-50%。
有关对产品安装、使用及维护等问题,
可以通过这里联系我们