传感器在三轮车运动过程中可对自身三轴姿态角、角速度、加速度进行测量,通过积分算法对这些姿态量进行分析和计算以最终获得三轮车的三维姿态,控制电机,做到车辆的主动平衡。
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随着人们环保意识的加强,电动车的数量与日俱增。电动三轮车由于其比两轮电动车稳定,更受到老年人的喜爱,成为了受老年人青睐的一种新型的交通工具,另一个电动三轮车比普通电动二轮车的承载量大,其安全及稳定性能又成为快递和外卖送餐车的首选。它与电动二轮车车轮前后排列方式不同,而是一轮在前,后轮采用两轮并排固定的方式。三轮自动平衡采用蓄电池供电,电机驱动,加上单片机控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡。
为解决三轮车自动平衡问题,北微传感携手合作伙伴推出了三轮自动平衡车解决方案,基于MEMS 惯性测量单元,传感器在三轮车运动过程中可对自身三轴姿态角、角速度、加速度进行测量,通过积分算法对这些姿态量进行分析和计算以最终获得三轮车的三维姿态,控制电机,做到车辆的主动平衡。
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