机器人平衡控制解决方案可以运用于多个方面，自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态下，不能保持平衡，车体总是要向前或向后倾倒；而在运动状态下，可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡控制。

水下机器人主要用于潜水员不能到达的深度或恶劣水下环境中，进行水下探测或水下作业，目前比较常见的分为ROV和AUV，主要区别在于AUV是一种无缆潜水器，通过预先编程序进行控制，不管是ROV或者AUV在水下探测作业的时候，都需要实时掌握他们的运动姿态，一方面可以保证水下机器人航行时的安全，另一方面可以更高效的完成水下探测或作业任务。

北微传感携手合作伙伴推出的水下机器人平衡控制解决方案，通过航姿参考系统实时测量水下机器人的三轴姿态，将数据反馈给控制系统，确保机器人在航行的过程中可以在外界环境（洋流、障碍物等）的干扰下时刻调节自身姿态，从而控制平衡，保持安全行驶同时不会偏离目标方向。

北微传感航姿参考系统在机器人平衡控制中的优势：

航姿参考系统在机器人平衡控制中的应用实例：

  海柔创新  

项目概况

深圳市海柔创新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下简称“海柔创新”）是箱式仓储机器人系统的首创者和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

解决方案

• 实时解算角度、加速度、四元数等；

• 通过IMU、二维码等确保AGV的行进路线；

• 结合实际工况及时修正，减少碰撞失误。

客户价值

• 减轻了人工搬运的工作量；

• 规范了人员设备管理；

• 提高工作效率，减少错误率。

  新松机器人  

项目概况

新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。

解决方案

• 采用一套GI3100G三轴光纤陀螺仪惯性导航系统；

• 结合激光雷达、图像数据；

• 针对重载结构优化导航算法。

客户价值

• 导航控制驱动一体化；

• 执行机构模块化；

• 传感系统标准化。