智能挖掘机姿态控制日益发挥着重要的作用。在机械制造行业，动态倾角传感器可以安装在智能挖掘机各个部位上，不仅可以保证挖掘机的角度范围在安全之内，同时运作中超出安全范围就立即报警，保障人身安全。在可伸缩机械手中倾角传感器可以测量驾驶室的姿态和吊杆倾角变化情况，保证驾驶安全。随时了解挖掘机现场工作实际状况或运行情况，进而计算反映基础建设实际情况的挖掘机参数，最后实现智能挖掘机姿态控制。

智能挖掘机姿态控制可以使用动态倾角传感器来实现。

智能挖掘机姿态控制可以通过3-4个动态倾角传感器对铲斗、小臂、大臂和车体的姿态角度测量，来实现智能挖掘机的三维姿态控制，结合北微传感自主研发的三维姿态系统算法，帮助客户更快更好的达到使用预期。该方案还可以搭配北微传感的组合导航，精确测量航向角度，更好的满足客户的全方位要求。

为了实现智能挖掘机的三维空间定位，在安装工作装置各关节角度传感器的基础上，又安装平台回转角度检测装置和平台倾角传感器，并在斗杆上安装激光接收仪用于检测地面激光发射器发射的水平机关相对于接收仪零位的高度。建立挖掘机的运动学模式，推导车体相对于大地的坐标变换矩阵，即完成三维空间的车体定位，并得到常用简单的车体高程定位公式，实现挖掘机挖掘轨迹的三维空间定位为实现挖掘机的三维空间轨迹精确与挖掘机深度控制打下基础。

  挖掘机辅助智能施工  

项目概况

北微传感携手众多国内外知名挖掘机厂商，推出的智能挖掘机解决方案，运用动态倾角传感器测量臂斗角度，通过智能控制系统实行对臂斗的闭环控制，识别用户的习惯、常见工况等，内置平坡/修坡等传统的复合动作，极大降低对操作经验的依赖，省去了施工员和测量员的配合。

解决方案

• VG225E六轴 MEMS 微惯导系统；

• 动态横滚角、俯仰角最高精度0.1°；

• 全姿态使用，表面接触式安装，降低机械磨损。

客户价值

• 挖掘的精度与操作者的技能无关，一键设定，人工效率提升30%以上；

• 不论在车身什么姿态下不会超挖和欠挖，边坡平整误差0.5°以内；

• 提高施工效率及降低施工现场的人员安全风险，节省人工成本。