● 动态精度(低动态场景):1°(RMS)
● 接口支持:CAN/RS232
● 三重冗余传感器故障检测
● 高精度 EKF 算法
● 静态精度:0.1°(RMS)
● 三重冗余融合 IMU 算法
● 工作范围:-40℃~+85℃
● 尺寸:L70*W80*H27.9(mm)
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性能指标 | ||
姿态参数 | 动态精度(低动态场景) | 1°(RMS) |
静态精度 | 0.1°(RMS) | |
分辨力 | 0.01° | |
倾斜范围 | 俯仰±80º,横滚±180º | |
物理特性 | 尺寸 | L70*W80*H27.9(mm) |
接口特性 | 最大输出频率 | 200Hz |
CAN口通信速率 | 25kbps-1mbps | |
电磁兼容性 | 依照 GBT17626 | |
绝缘电阻 | ≥100 兆欧 | |
抗冲击 | 2000g,0.5ms,3 次/轴 |
应用领域 | |
● 船舶舰艇 ● 工程机械 ● 平台稳定 ● 农业机械 | ● ROV 水下机器人导航 ● 无人驾驶 ● 机器人 ● 无人飞行器 |
产品尺寸:L70*W80*H27.9(mm) 注:封面产品外观为渲染图,非最终实物
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