电子罗盘，又称数字罗盘，在现代技术条件中电子罗盘作为导航仪器或姿态传感器已被广泛应用。

电子罗盘与传统指针式和平衡架结构罗盘相比能耗低、体积小、重量轻、精度高、可微型化，其输出信号通过处理可以实现数码显示，不仅可以用来指向，其数字信号可直接送到自动舵，控制船舶的操纵。

北微传感研发的电子罗盘可根据地球磁场的变化来测量物体的航向角度，由工业级磁力计、单片机和及驱动芯片等器件组成，内置了硬磁干扰与软磁干扰补偿 技术【发明 号:201810112182.X】，适合体积小、功耗低和对成本有一定要求的小型化智能系统。电子罗盘支持RS232，RS485与TTL电平输出接口。输出波特率为2400-115200，有16进制以及Modbus协议两种类型。可以适合不同应用场景需求，能够非常方便快速地将电子罗盘功能集成到各种系统中。

目前，广为使用的是三轴捷联磁阻式数字磁罗盘，这种罗盘具有抗振性、航向精度较高、对干扰场有电子补偿、可以集成到控制回路中进行数据链接等优点，因而广泛应用于航空、航天、机器人、航海、车辆自主导航等领域。

电子罗盘可以分为平面电子罗盘和三维电子罗盘。平面电子罗盘要求用户在使用时必须保持罗盘的水平，否则当罗盘发生倾斜时，也会给出航向的变化而实际上航向并没有变化。虽然平面电子罗盘对使用时要求很高，但如果能保证罗盘所附载体始终水平的话，平面罗盘是一种性价比很好的选择。

三维电子罗盘克服了平面电子罗盘在使用中的严格限制，因为三维电子罗盘在其内部加入了倾角传感器，如果电子罗盘发生倾斜时可以对罗盘进行倾斜补偿，这样即使罗盘发生倾斜，航向数据依然准确无误。有时为了克服温度漂移，罗盘也可内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移。

九轴电子罗盘包涵9自由度传感器：3轴加速度传感器，3轴磁传感器和3轴陀螺仪。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法，实时输出高精度姿态信息。具有优异的动态性能，保证了动态测量的高精度，非常适合高航向精度要求场合。

典型的数字罗盘具有以下特点:

三轴磁阻效应传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿；高速高精度A/D转换；内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移；内置微处理器计算传感器与磁北夹角；具有简单有效的用户标校指令；具有指向零点修正功能；外壳结构防水，无磁。

电子罗盘的原理是测量地球磁场，如果在使用的环境中有除了有地球以外的磁场且这些磁场无法有效的屏蔽时，那么电子罗盘的使用就有很大的问题，这时只能考虑使用陀螺来测定航向了。

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