惯性姿态传感器一般用于系统的水平角度的变化测量，例如水平仪从简单的水泡水平仪到现在的电子水平仪，是自动化和电子测量技术发展的结果。作为一种常见的检测工具，测斜仪已成为桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域不可缺少的重要测量工具。姿态传感器是一种精确度非常高的角度检测工具，用它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度、两部件相互平行度和垂直度。

当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。

一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，现在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有这里产品也叫电子罗盘或动态倾角传感器（VG）。

倾角传感器安装轴数分类可以分为单轴和双轴，单轴姿态传感器只可以测绕一个轴产生的角度变化；双轴姿态传感器则可以测相对与两个轴的角度变化。倾角传感器可以水平安装和垂直安装，根据安装的方式不同，单轴和双轴倾角传感器测量的角度也不同，双轴可以测量翻转和俯仰角，而单轴在选择水平安装时只能测翻转角或俯仰角，如果单轴在选择垂直安装时只能测翻转角，俯仰角不可选。

在安装传感器时，不正确安装会导致测量角度误差大。要保证“两面”和“两线”的正确安装，传感器安装时要做到如下几点：首先，要保证传感器安装面与被测量面完全紧靠，被测量面要尽可能水平，不能有夹角产生；其次，传感器底边线和被测物体轴线不能有如图所示的夹角产生，安装时应保持传感器底边线与被测物体转动轴线平行或正交。本产品可水平安装也可垂直安装（垂直安装需要定制）；最后，传感器的安装面与被测量面必须固定紧密、接触平整、转动稳定，要避免由于加速度、振动产生的测量误差。

标签： 测斜仪