光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱。光电吊舱科广泛应用于陆地、海上、空中的侦查中,其载体为车辆、舰艇、飞机等。

由于光电吊舱是搭载于运动载体上，载体的滚动、振动等都会影响各种光电传感器视轴的抖动，造成图像模糊或定位不准的现象，这是不允许的，所以光电吊舱最基本最关键的技术就是视轴稳定技术。

通常无人机光电吊舱采用两轴两框架结构，可实现方位和俯仰方向的转动，北微传感推出了光电吊舱视轴稳定技术解决方案，通过AH500高精度航姿参考系统，准确测量出吊舱在运动载体上的姿态信息，反馈给控制系统并结合无人机上多传感器数据，实现捕捉和跟踪目标。

光电吊舱内部-般包含可见光、 红外、激光三个探测器和一个二自由度陀螺稳定平台,可实现对目标的抓捕和跟踪，光电吊舱采用刚性连接安装在无人机腹下面,吊舱的方位角0°方位和机头保持一致当光电吊舱执行对地面目标的跟踪和测量定位时可通过无人机载无线传输设备将无人机载个传感器的信息和吊舱方位角和俯仰角信息发送给地面站，地面站融合个数据,完成目标位置的结算，AH500主要作用是确保吊舱在运动载体上测量出的方位角以及俯仰角的准确性，避免由于载体运动造成的图像模糊、定位不准的现象。

BW-AH500航姿参考系统产品是一款高性能的惯性测量设备， 可以测量运动载体的姿态参数(横滚和俯仰)、角速度、加速度信息和航向角。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得相应估计，适用于导航、定位的动态测量。BW-AH500采用高质量和可靠性的MEMS加速度计、陀螺仪和磁力计，并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除BW-AH500的误差源，提高产品精度水平。BW-AH500具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。

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