IMU每款产品至少包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
- 测量方式： 全部惯性测量单元微惯性导航系统光纤陀螺惯性测量单元
- 输出形式： 全部RS485/RS232/TTL可选CANRS422
- 通信协议： 全部Modbus协议16进制
- 陀螺零偏： 全部0.01°/h - 0.5°/h0.5°/h - 1°/h10°/h20°/h40°/h100°/h - 150°/h
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