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中小管径排水管道清障机器人系统
中小管径排水管道清障机器人系统
BW-WR100 中小管径排水管道清障机器人系统 产品特性:

该机器人系统为北京建筑大学智能机器人与系统科研团队,在广泛调研的基础上,针对280-800mm 直径城市排水管道内清障作业和管道修复中的支路开孔作业场景,全自主研制的系统样机。系统包括管道作业机器人、井上操作控制器及附件等。其中机器人由移动本体、机械臂、切割电机、相机云台等功能部件组成。

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技术规格


技术指标
3kw 大功率 IP68 防水马达,可更换刀具,实现高效率切割
4 轮移动平台+3 自由度机械臂精准规划控制,有效切割并保护管壁
机器人本体压紧机构实现行进、切割中的管壁压紧,保证力输出
机器人本体重 42kg,长 1210mm,通过外接电缆驱动,工作范围 200m
前后相机云台,集成基于深度学习的管道故障目标自动检测与定位算法
485、CAN 多种通信模式,外接电脑界面、键盘、摇杆、手机多种操作模式
全部零部件国产化

 

主要性能
1. 机器人本体采用 4 轮移动机器人平台,实现管道内前进、后退、转弯等运动,所配置的管 壁压紧机构保证机器人在特种作业环境中的可靠运行和有效作业;
2. 作业部分,采用 3 自由度机械臂精准规划控制,实现管道内 360°切割作业全覆盖并保护管壁;
3. 机器人前端配置 3kw 大功率 IP68 防水马达,带可更换刀具,实现不同种类硬质障碍的高速切削、研磨等作业。
4. 机器人具有前后双相机云台,实现管道内实时高清图像回传。
5. 井上操作控制器具有人机交互操作界面,外接电脑屏幕、键盘、摇杆、手机多种操作模式。 操作便捷,易上手。
6. 井上控制器集成机器人同步定位与导航 SLAM 算法,以及基于人工智能的障碍物自动检测 与定位算法。该算法实现故障自动检测、定位,并在操作者的指挥决策下,驱动机器人本体完成自动清障作业。
 7. 在作业现场,工人可使用小型吊架,将机器人从排水管网检查井井口下降到井底管道口。 然后通过井上操作器向机器人发出前进、后退、切割等指令。机器人根据指令到达作业位置,完成清障作业,并退回。机器人整机重约 42kg,伸展状态下体长 1200mm,作业范 围可达 200 米。系统整机零部件全部国产。


产品型号通信方式适用管径
BW-WR100485/CANDN280-800mm

应用领域
中小管径排水管道清障机器人系统,适用于城市市政工程中的管道清淤清障作业,和管道修复预处理作业。为解决中小管径排水管道非开挖情况下的硬质障碍物清除作业,提供智能化机器人手段。对比原有开挖作业模式,该系统可大幅提高管道作业效率,节省人工、材料等作业成本, 有效提升行业业态,促进传统产业的升级和转型。


产品尺寸

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