角度传感器工作原理是能感受被测角度并转换成可用输出信号。 角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关，当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，可以用编程把它重新复位。

为什么传感器没有数据输出？

1、首先对照传感器的标签确定传感器的供电电压，输出方式，按照相应的接口方式接线，使用相应的协议；

2、使用万用表检测供电电压以确保供电正常；

3、配置好串口参数进行通信；

4、使用替换法，更换串口线，或者产品进行测试。

根据角度传感器工作原理，快速辨别产品正常工作状态：在供电正常下，使用万用表测量产品红线上的电流，数字型传感器典型值为40ma，模拟量输出传感器电流最大值不超过60ma。

针对CAN产品无法通信的快速排障                     

1、首先用万用表检测供电电压以确保供电正常；

2、由于CAN的适配器不同，请配置好对应的CAN软件参数；

3、由于波特率的改变可能会导致通信的问题，可以尝试在CANH和CANL之间加一个120欧姆的匹配电阻。

针对485产品并联无法通信的快速排障

1、首先用万用表检测供电电压以确保供电正常；

2、先将产品逐个进行测试，设置不同的设备地址，确保产品正常；

3、485需要2个终接电阻，接在传输总线的两端，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗。在短距离传输时可不需终接电阻，即一般在300米以下不需终接电阻；

4、也可通过485集线器来解决驱动能力不足的情况。

模拟量产品的模拟量与角度之间的对应关系？

1、首先对照产品标签上的角度范围与模拟量形式；

2、按照对应关系换算成相应的角度：

例如：一个产品的型号为BWL328-90（4-20ma）。

则该产品测量量程为±90°，模拟量形式为4-20ma，那么-90°对应的电流量为4ma，0°对应的电流量为12ma，90°对应的电流量为20ma。                    

当前角度值=（角度变化范围/模拟变化范围）*（当前模拟量-中点模拟量值）

怎么将传感器设置成100Hz自动输出模式？

1、自动输出只针对普通协议产品，MODBUS不适用；

2、对照产品手册，通过串口发送指令（上位机里最高只能设置到50Hz）；

3、通过角度传感器工作原理串口助手发送保存指令。

传感器在安装使用中的注意事项？

1、根据角度传感器工作原理，绝对不能将数据线（黄绿线）接触到电源，否则会对产品造成不可逆的损害。必要时请做好绝缘保护；

2、安装时用四颗螺钉将传感器固定紧，避免晃动产生数据跳变；

3、在安装过程中应严格保证两面和两线，有助于提高数据的准确性；

4、对照产品手册进行接线，禁止接在高于标准电压值的电源上；

5、如果通信距离较长，可以在产品工作电压范围内适当增加电压，以减少线缆的压降；

6、请勿私自拆卸传感器的螺丝以及线缆的螺帽，以免对产品的防护性造成损失。

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