采棉机水平控制随着近年采棉机的广泛应用而越发势在必行。新疆作为我国最大的优质棉生产基地，植棉业已成为新疆最大的农业支柱产业。长期以来，新疆采棉仍以人工采摘为主，采摘效率低，用工量大的问题尤为突出。而且新疆地广人稀，劳动力...

房屋倾斜监测随着当今经济社会的日益发展，人口、资源、环境问题日益突出而变得越来越重要。为了缓解人地矛盾、使土地得到集约高效的利用，房屋建筑正在向超高层、地下多层的趋势发展，这对房屋建筑的安全可靠度提出了更高的要求。 ...

大坝监测工作始于20世纪初,当时监测的方法没有完善的体系，且设备质量较差、功能单一，加以坝工的整体设计和施工水平也不高，导致大坝失事时有发生。由于大坝失事取决于多方面的因素，因此,在大坝监测系统的设计中，应根据大坝的在役情况...

惯性技术是以力学、机械学、光电子学、控制学和计算机学等为基础的多学科综合技术，具有自主、隐蔽、 抗干扰、实时、连续测量等众多优点。惯性技术在航空、航天、航海、陆地导航、各种战略战术 导航和民用领域都得到了广泛的应用。  ...

船舶姿态控制主要研究船舶的减摇，通过控制船体的横摇，使船舶运动过程中保持良好的运动姿态。过去的人们往往只关注船舶在静水中的姿态控制，比如船舶在静水中的航向稳定性和回转性能等等。但是舰船在海面上航行时往往处在比较恶劣的环境...

日新月异的惯性姿态传感器技术为CT机角度控制提供更强的可靠性，更长的使用寿命以及更高的准确性。近年来随着国内外医疗水平的不断提高，计算机断层扫描(Computed Tomography, CT)技术迅猛发展。国内外市场竞争愈演愈烈，CT机的质量受到了...

单轨双轮机器人因其高度的平稳性、较强的越障能力等性能在生活服务型机器人中表现出其强大的优势，可以广泛应用于军事、交通、安保、工业生产等领域。同时，与倒立摆系统类似，双轮机器人有多变量、非线性、强耦合、高阶次、参数不确定性...

光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱。光电吊舱科广泛应用于陆地、海上、空中的侦查中,其载...